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Researcher Information
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Division of Ocean and Industrial New Technology
- Associate Professor Dr. 佐藤, 雅紀
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Division of Ocean and Industrial New Technology
- Affliation
- 海洋・複合新技術部門, 海洋エネルギー研究センター,長崎総合科学大学大学院
- Field of Research
- ロボット工学，移動ロボットの開発および運動制御に関する研究，神経回路網を模倣した制御機構に関する研究
- Research
- 様々な環境において活動するロボットを開発し，人間社会において運用することを目指す。例えば，海洋資源の探査が注目されているが，水中における作業は人間にとって危険な作業の一つである。そこで自律型水中ロボット（AUVs）が人間の代わりに作業することが期待されている。そのためには，故障しにくいハードウェアや計測装置，様々な状況に対応できる制御システムが求められる。また，混雑した場所においてロボットを運用するためには，ナビゲーションシステムだけでなく，人間に危害を加えないための安全性についても考えなくてはならない。
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